\documentclass{article}

\begin{document}

\begin{figure}
    Foo
    \caption{Foo}\label{fig:foo}
\end{figure}

\begin{figure}
    Bar
    \caption{Bar}\label{fig:bar}
\end{figure}

\begin{figure}
    Baz
    \caption{Baz}
\end{figure}

\begin{figure}
    Qux
\end{figure}

\end{document}
